Вращение относительно произвольной оси

12.2.2. Вращение относительно произвольной оси

Чтобы реализовать методы для поворота нашей камеры, нам необходима возможность вращать ее относительно произвольной оси. Для этой цели библиотека D3DX предоставляет следующую функцию:

D3DXMATRIX *D3DXMatrixRotationAxis( D3DXMATRIX *pOut, // возвращает матрицу вращения CONST D3DXVECTOR3 *pV, // ось вращения FLOAT Angle // угол поворота в радианах );