Часть Перемещение
12.2.1.1. Часть 1: Перемещение
Чтобы точка p совпадала с началом координат, ее необходимо переместить на –p, поскольку p– p = 0. Так что отвечающая за перемещение часть матрицы преобразования вида задается следующей матрицей:
Введение в программирование трехмерных игр с DX9