Наклон, рыскание и вращение
12.2.3. Наклон, рыскание и вращение
Поскольку векторы ориентации описывают ориентацию камеры относительно мировой системы координат, мы должны вычислять как они изменяются при наклоне, рыскании и вращении камеры. Сделать это очень просто. Взгляните на Рисунок 12.4, 12.5 и 12.6, где изображен наклон, рыскание и вращение камеры соответственно.
